未来的机器人是什么样的?
近日波士顿动力公司创始人Marc Raibert最近透露了他对机器人未来的构想:机器人能做的不仅仅是跳舞……
(资料图片)
1992年,Marc Raibert(马克·雷伯特)创立波士顿动力公司时,他甚至不确定公司能否成为一家机器人公司。而如今,波士顿动力已成功推出Atlas双足机器人和Spot四足机器人,成为足式机器人的绝对权威。
01 从实际技术转向战略愿景
技术出身的Raibert,随着公司规模的逐步扩大,商业化版图初现,他对追求机器人技术的长期愿景变得更感兴趣。
为此,Raibert于2022年8月成立了波士顿动力人工智能研究所。该研究所由现代汽车资助,前几个项目侧重于通过教机器人更好地理解周围的世界,使机器人在实验室之外发挥作用。
Raibert希望教机器人观看人类执行任务,理解他们所看到的内容,然后自己去做,或者知道他们何时不理解某些内容,以及如何提出问题来弥补这些空白;Raibert的另一个目标是教机器人检查设备,以确定设备是否正常工作,如果不正常,则确定其问题所在并进行维修。
这些设想代表了Raibert对机器人未来的前瞻性愿景。通过赋予机器人“观察学习”的能力,它们可以摆脱被严格编程的限制,实现更自主和灵活的运作,这需要建立强大的计算机视觉和知识表示系统,是实现通用人工智能的重要一步。
同时,如果机器人可以自主检测与修复故障,将大幅降低维护成本,实现更高级别的自动化,但这需要对设备的工作原理有深入理解,并且有大量异常情况的数据积累,在安全性方面也存在挑战。
简而言之,Raibert希望将机器人技术推向一个新阶段,实现普适应用。
02 关于机器人技术下一步发展的五个问题
问题1:为何在研究所时,更多地向外界分享自己对未来机器人技术的愿景?
雷伯特:在波士顿动力公司,我认为我们没有讨论过愿景。我们只是做下一件事,看看进展如何,然后决定之后要做什么。我被教导说,当你写一篇论文或发表演讲时,你应该展示你已经完成的工作,真正重要的只是你论文中的数据。当然,你可以谈论你想要做什么,但人们经常以这种方式谈论各种各样的事情……未来是如此廉价和多变。
这与展示我们在波士顿动力真正做过的事情不同。我为能展示我们在波士顿动力所做的事情而感到自豪。但如果你要建立机器人实验室,并且你想从头开始快速完成它,你就必须描绘出愿景。所以我开始更愿意这样做了,更不用说目前我们还没有任何实际结果可以展示。
目前,机器人必须经过重复训练才能完成特定任务。但马克·雷伯特希望让机器人能够观看人类执行任务,了解正在发生的事情,然后自己执行任务,无论是在工厂还是在家里。
问题2:研究所将在机器人更好地操作物体方面投入大量精力,这有什么机遇?
雷伯特:我认为在过去50年里,人们一直在从事操作研究工作,但进展还不够。
我不是在批评任何人,但我认为在路径规划方面已经做了如此多的工作,但那里不是关键所在。一个想法是,从静态机器人操作转向动态操作,可以像从静态转向动态足式机器人着陆技术一样,推进这个领域。
问题3:是否会担心公众对机器人(尤其是自己开发的)看法比较负面?
雷伯特:媒体有时会夸大有关人们对机器人恐惧的故事。
我认为,总的来说,人们确实很喜欢机器人。或者至少,许多人都可能喜欢它们,即使有时也害怕它们,但我认为人们只需要更了解机器人。
问题4:你觉得跳舞机器人有哪些有趣之处?
雷伯特:我认为机器人在情感表达方面有很多机会,但这方面还有很多尚未完成的工作。目前,创造这些表演需要大量人工工作,而机器人却没有感知任何东西,它们只是在播放我们编程的行为。但它们应该在听音乐,他们应该看到他们与谁在跳舞,并与之协调。
我必须说,每次想到这些,我都在想自己是否变软弱了,因为机器人因为机器人拥有情绪化,无论是在给予方还是在接受方。但不知何故,它令人着迷。
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